«О древности, изобретателях и первых началах астрономии» (1779), «Об Александрийском училище и предшествовавших Иппарху астрономах» (1788), «О неравном количестве дождевой воды на местах» (1775) – всё это работы Иноходцева Петра Борисовича, одного из первых русских астрономов, ученика гениального Леонарда Эйлера.
Учёный родился 2 декабря (21 ноября) 1742 года в Москве, в семье солдата созданного Петром I Преображенского полка гвардейской пехоты. После гимназии – которой впоследствии будет заведовать! – в 1760 году он стал студентом Академического университета при Петербургской академии наук, где слушал лекции профессоров Степана Румовского (астрономия), Семёна Котельникова (математика), Ивана Брауна (физика и метеорология)и Иосифа Фишера (история и археология).
В качестве одного из лучших учеников, Иноходцев был назначен преподавателем математики в Академическую гимназию и в Шляхетский кадетский корпус. В 1765 году, по инициативе Ломоносова, его ещё с семью выпускниками направили за границу для дальнейшего обучения. Два года Пётр Иноходцев провёл в Гёттингенском университете, где изучал аэрометрию, гидродинамику, оптику, статику, механику, минералогию и преимущественно физическую астрономию. Русский студент получил хороший отзыв от немецких профессоров Гольмана и Кестнера.
После возвращения в Россию он следующие два года работал под руководством швейцарского механика Леонарда Эйлера и участвовал в переводе на русский язык его трудов, а также — «Естественной истории» Жоржа-Луи Бюффона.
10 октября 1768 года Иноходцев был избран адъюнктом Императорской академии наук на основании представленного им сочинения «De nivellatione».
В 1769—1774 годах Пётр Борисович участвовал в экспедиции в юго-восточный район европейской России в качестве помощника её руководителя Георга Морица Ловица. Задачами экспедиции было наблюдение прохождения Венеры по диску Солнца (что было успешно реализовано в Гурьеве 23 мая 1769 года), а также выяснение возможности сооружения канала между Волгой и Доном (таковое было признано нецелесообразным).
В 1781—1785 годах Иноходцев возглавлял экспедицию по определению долготы и широты следующих городов: Царицына, Камышина, Орла, Курска, Нежира, Херсона, Харькова, Воронежа, Тамбова, Калуги, Ярославля, Костромы, Вологды, Петрозаводска. Исследуя курскую землю, он обратил внимание на необычное поведение магнитной стрелки, что означало возможность залежей в недрах земли магнитных руд. Так впервые в районе Белгорода была обнаружена сильная аномалия поля земного магнетизма.
В 1797 году учёный – с 1779 года уже академик — получил назначение цензором в Ригу: в его обязанности входило рассмотрение книг, поступающих в Академию наук. Также он преподавал астрономию офицерам флота: конкретно – учил штурманов астрономическим наблюдениям.
Иноходцев был одним из первых русских историков астрономии. Он опубликовал работы «О древности, изобретателях и первых началах астрономии» (1779) и «Об Александрийском училище и предшествовавших Иппарху астрономах» (1787, 1788), в которых связывал возникновение и развитие астрономии с практическими потребностями людей, отмечал косность египетской астрономии и высоко оценивал Аристарха как ученого, который ещё в III в. до н. э. приблизился к правильному пониманию устройства Вселенной и её масштабов. Также Пётр Борисович занимался метеорологическими и климатологическими исследованиями: опубликовал работы «О неравном количестве дождевой воды на местах» (1775), «О разности климатов» (1778), «Приложение метеорологии к земледелию» (1786,1887) и ряд других. Его работы, непосредственно связанные с астрономией, написаны по-латыни, хотя при этом лишены схоластичности: «Transitus Mercurii per discum sotis die 23 aprilis» (1787), «Observatio eclipsis solaris die 23 mart 1791 Petropoli inspecula astronomica, telescopio Shorti 2 1/2 pedum facta» (1791). Наблюдения и статьи Иноходцева напечатаны в «Комментариях академии», в «Исторических Месяцесловах» и в «Новых ежемесячных произведениях» (например, «Описание Каспийского моря»). Он также принимал активное участие в работе над первым толковым словарем русского языка – «Словарем Академии Российской».
Учёный дожил до 63 лет и похоронен на Смоленском православном кладбище Санкт-Петербурга.