Итальянские инженеры испытали четвероногого робота HyQReal, взявшего на буксир самолёт весом более трёх тонн. Своё детище инженеры представили на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2019).
На испытаниях в аэропорту Генуи HyQReal взял на буксир пассажирский самолёт Piaggio P180 Avanti. Масса воздушного судна составляет 3,3 тонны, длина – 14,4 метра, размах крыльев – 14 метров. HyQ сдвинул самолёт и вёз его более 10 метров
Вес робота составляет 130 килограммов, длина – 1,33 метра, а высота – 90 сантиметров. Он опирается на четыре конечности, каждую из которых приводит в движение свой гидравлический насос, работающий от отдельного электромотора.
Новое устройство стало новейшим в линейке роботов HyQ, которые разрабатываются в Итальянском технологическом институте с 2007 года.
Устройство имеет два бортовых компьютера. Первый нужен для машинного зрения, а второй управляет «четвероногим существом».
Ноги робота «обуты» в специальную резину, обеспечивающую хорошее сцепление с асфальтом и грунтом. Есть у него и «одежда» – алюминиевая решётка и оболочка из кевлара, пластика и стекловолокна.
Питается он от 58-вольтной батареи, которой, как уточняет издание TechXplore, должно хватить на два часа работы. Системе не страшен песок и брызги воды, так что она может работать в сложных метеоусловиях. Планируется, что он сам будет вставать, если потеряет равновесие и упадёт.
Теперь планируются дальнейшие испытания робота. Конечной целью проекта является создание автономных четвероногих роботов, способных передвигаться по пересечённой местности и перевозить грузы. Такая техника могла бы помочь, например, спасателям в чрезвычайных ситуациях.
Поделиться ссылкой:
Больше на Granite of science
Subscribe to get the latest posts sent to your email.
