Италия. Новый робот может взять на буксир трёхтонный самолёт

Итальянские инженеры испытали четвероногого робота HyQReal, взявшего на буксир самолёт весом более трёх тонн. Своё детище инженеры представили на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2019).

На испытаниях в аэропорту Генуи HyQReal взял на буксир пассажирский самолёт Piaggio P180 Avanti. Масса воздушного судна составляет 3,3 тонны, длина – 14,4 метра, размах крыльев – 14 метров. HyQ сдвинул самолёт и вёз его более 10 метров

Вес робота составляет 130 килограммов, длина – 1,33 метра, а высота – 90 сантиметров. Он опирается на четыре конечности, каждую из которых приводит в движение свой гидравлический насос, работающий от отдельного электромотора.

Новое устройство стало новейшим в линейке роботов HyQ, которые разрабатываются в Итальянском технологическом институте с 2007 года.

Устройство имеет два бортовых компьютера. Первый нужен для машинного зрения, а второй управляет «четвероногим существом».

Сам полёт испытательный начинается с 2:44

Ноги робота «обуты» в специальную резину, обеспечивающую хорошее сцепление с асфальтом и грунтом. Есть у него и «одежда» – алюминиевая решётка и оболочка из кевлара, пластика и стекловолокна.

Питается он от 58-вольтной батареи, которой, как уточняет издание TechXplore, должно хватить на два часа работы. Системе не страшен песок и брызги воды, так что она может работать в сложных метеоусловиях. Планируется, что он сам будет вставать, если потеряет равновесие и упадёт.

Теперь планируются дальнейшие испытания робота. Конечной целью проекта является создание автономных четвероногих роботов, способных передвигаться по пересечённой местности и перевозить грузы. Такая техника могла бы помочь, например, спасателям в чрезвычайных ситуациях.


Больше на Granite of science

Подпишитесь, чтобы получать последние записи по электронной почте.

Добавить комментарий

Больше на Granite of science

Оформите подписку, чтобы продолжить чтение и получить доступ к полному архиву.

Читать дальше